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작성자 행복한 댓글 0건 조회 23회 작성일 24-03-26 20:43본문
주위 환경을 스스로 인지하고 안전한 장소를 찾아 착륙하는 인공지능(AI) 드론 기술이 개발됐다.광주과학기술원(GIST)은 “기계공학부 이종호 교수 연구팀이 카메라로 촬영한 이미지 정보와 라이다(LiDAR) 센서로 측정한 거리 정보를 활용해 자동으로 착륙하는 드론 기술을 개발했다고 21일 밝혔다.내비게이션의 길 안내에 활용되는 GPS는 특정 위치 정보를 제공하지만 나무와 언덕 등 주변 환경에 대한 정보는 제공하지 않는다. 드론의 안전한 착륙 장소를 찾기 위해서는 착륙 지점과 주변 환경의 상태를 사용자가 명확하게 알고 있어야 한다.연구팀은 카메라로 촬영한 이미지 정보와 라이다 센서로 측정한 거리 정보로 드론이 안전한 장소를 자동으로 찾도록 했다. 드론에 흔들림을 줄이는 장치(짐벌)로 거리 측정 라이다 센서를 설치해 지면의 높낮이를 측정한 후 기울기를 계산하는 방식이다.드론은 나무와 잔디, 물, 언덕이 있는 자연환경뿐만 아니라 도심 건물의 옥상, 덤불과 연못, 경사진 장...
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