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문해력강의 [영상]성게 닮은 이 로봇…왜 만들었나 봤더니

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작성자 행복한 댓글 0건 조회 0회 작성일 26-06-07 09:39

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문해력강의 미국에서 성게처럼 생긴 특이한 로봇이 개발됐다. 다리 20개가 위아래로 펌프처럼 움직이면서 땅을 굴러다닌다. 사람이나 개 모습의 기존 로봇보다 험한 지형을 안정적인 자세로 돌파하는 능력이 뛰어나 향후 수색·구조 등에 활용될 것으로 보인다.
미국 듀크대 연구진은 최근 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’를 통해 자신들이 개발한 독특한 모양의 로봇 ‘아르구스’를 공개했다. 아르구스는 성게를 닮았다. 직선형 다리 20개가 중앙부에서 사방을 향해 뻗어있다. 전체 덩치는 지름 약 1ｍ다. 기존에는 볼 수 없던 형태의 로봇이다.
모양새보다 더 희한한 것은 작동 장면이다. 전원을 넣으면 다리 20개가 일제히 위아래로 펌프처럼 움직인다. 아르고스는 이 움직임을 정밀하게 조정해 전진과 후진은 물론 측면 이동까지 능수능란하게 해낸다. 이동 속도는 시속 4~5㎞ 수준이다. 어떤 다리를 얼마나 뻗어야 하는지는 다리에 각각 달린 카메라가 판단한다.
연구진은 “아르구스의 ‘동적 등방성’ 수치가 0.91에 달한다”고 밝혔다. 동적 등방성이란 어떤 물체가 다양한 방향으로 움직일 때 나타나는 균형 수준을 뜻한다. 가장 낮은 ‘0’부터 가장 높은 ‘1’까지 수치로 표시되는데, 아르구스는 이론적 최대치에 근접한 수치를 보인 것이다.
다른 로봇은 이렇지 않다. 사람이나 개를 닮은 기존 로봇은 이 수치가 0.6 미만이다. 사람이나 개는 기본적으로 전진하기에 적합한 신체 조건을 지녔기 때문에 후진이나 측면 이동 때에는 균형이 흐트러진다.
연구진은 “모래밭과 잔디, 숲길, 콘크리트 바닥 등에서 아르구스는 정상적으로 굴러다녔다”며 “다리 3개가 부러져도 작동에는 문제가 없었다”고 했다. 결과적으로 아르구스는 어떤 지형과 장애물 앞에서도 균형을 잡으며 빠르게 이동할 수 있는 능력을 갖춘 것이다.
연구진이 인터넷에 공개한 동영상을 보면 아르구스는 다리를 적절히 움직이며 상자를 특정 장소로 몰고 가는 능력까지 있다. 최대 4.5㎏ 물체를 밀어내며 이동할 수 있다. 다리를 펌프질하듯 움직이면서 벽과 벽 사이 좁은 틈을 타고 하늘 방향으로 기어 올라가기도 한다.
이 같은 아르구스는 수색·구조 현장에서 특히 능력을 발휘할 것으로 보인다. 사람이나 기존 로봇이 진입하기 어려운 좁고 험한 곳에서 생존자를 탐색할 수 있다.
연구진은 “아르구스는 (우주와 같은) 저중력 환경에서도 사용할 수 있다”며 “이번 연구는 스스로 학습하고 행동하는 로봇을 만들기 위한 장기 과제의 일부”라고 밝혔다.
올해 유가증권시장에서 변동성을 완화하는 ‘사이드카’가 20회 발동된 것으로 집계됐다. 2008년 금융위기 이후 최다 기록이다. 코스피 지수가 빠르게 상승하고 대외 변수에도 민감해지면서 사이드카가 빈번해지는 양상이다.
3일 한국거래소에 따르면 올해 유가증권시장에서 발동된 사이드카는 총 20회로 나타났다. 현재 발동 기준에 따라 한국거래소가 관련 통계를 집계한 2002년 이후 코스피에서 발동된 사이드카(80회)의 25%가 올해 약 5개월에 집중됐다.
사이드카는 선물시장의 급등락이 현물시장에 주는 충격을 완화하기 위해 도입된 제도다. 코스피에선 코스피200 선물가격이 전날 종가 대비 5% 이상 등락한 상태가 1분 이상 지속되면 발동된다. 사이드카가 발동되면 프로그램 매매호가 효력이 5분간 정지된다.
전체 연도 중에서 사이드카가 가장 많이 발동됐던 2008년 금융위기 당시 기록도 넘어설 것으로 전망된다. 당시 코스피 사이드카는 총 26회 발동됐다.
올해 사이드카는 지난 2월(3회)을 시작으로 3월(7회), 4월(3회), 5월(6회), 6월(3일 기준 1회) 발동돼 관련 통계 집계 이래 처음으로 6개월 연속 사이드카 발동이라는 기록을 세웠다.
사이드카 발동이 빈번해진 배경엔 반도체 쏠림과 코스피의 급등세가 원인으로 꼽힌다. 올해 삼성전자와 SK하이닉스를 중심으로 코스피는 108.85% 폭등해 세계 주요 증시 중 1위 수익률을 기록했다. 다만, 단기간 급등하면서 중동전쟁 등 악재가 등장할 때마다 차익실현 움직임도 커졌다.
실제로 올해 코스피에선 매수 사이드카는 11회, 매도 사이드카는 9회 발동됐다.
증권가에선 향후에도 변동성 장세가 계속될 것이란 전망이 나온다. 한지영 키움증권 연구원은 “코스피는 연초 이후 역사상 가장 높은 상승률을 시현하고 있다”며 “지수 폭등과 업종 양극화 심화가 맞물리면서 여타 증시에 비해 국내 증시의 일중 주가 등락폭이 격해질 수 있다”고 말했다.
여신금융협회는 4일 회장후보추천위원회에서 과반을 득표한 이동철 전 KB금융지주 부회장(65)을 차기 회장 후보로 단독 추천했다고 밝혔다.
지난달 27일 1차 회의에선 이 후보자를 비롯해 박경훈 전 우리금융캐피탈 대표이사, 윤창환 전 국회의장 정책수석이 후보군에 올랐다.
이 후보자는 오는 16일 개최되는 협회 임시총회 의결을 거치면 제14대 회장으로 취임한다. 임기는 3년이다. 민간 출신으로는 2016년 김덕수 전 회장에 이어 두 번째다. 1961년생인 이 후보자는 고려대학교 법학과를 졸업하고 미국 툴레인대 로스쿨에서 뉴욕주 변호사 자격을 취득했으며 KB금융지주 전략기획부 상무, KB생명보험 경영기획본부 부사장, KB국민카드 대표이사 등을 역임했다. 현재 법무법인 세종 고문이다.

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