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암요양병원 ‘색동원 사건’ 진술분석 전문가 “피해자들, 실제 경험 진술한 것으로 판단”

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작성자 행복한 댓글 0건 조회 1회 작성일 26-05-20 17:39

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암요양병원 인천 강화군 장애인 거주시설 ‘색동원’에서 발생한 성폭력 사건 피해자들의 진술에는 신빙성이 있다고 진술분석 전문가가 법정에서 증언했다.
서울중앙지법 형사합의29부(재판장 엄기표)는 18일 색동원 시설장 김모씨의 성폭력처벌법 위반(강간 등 상해·장애인피보호자 강간 등), 장애인복지법 위반 등 혐의 사건 2차 공판을 열었다. 김씨는 시설 입소자 3명을 성폭행하고, 이를 거부하는 피해자의 머리에 유리컵을 던져 상해를 가한 혐의 등으로 구속 기소됐다. 김씨는 입소자 1명을 드럼스틱으로 여러 차례 폭행한 혐의도 받는다.
이날 법정에는 피해자 3명의 수사기관 진술 타당성 등에 관한 보고서를 작성했던 진술분석전문가 A씨가 증인으로 나왔다. A씨는 “피혐의자가 한 사람으로 특정됐고, 범행 방법이나 범행이 벌어진 공간 등 공통점이 있었다”며 “진술을 허위로 꾸며냈을 가능성은 상당히 낮아보인다”고 말했다. A씨는 또 “피해자들이 표현 능력의 한계 등으로 일부 진술을 번복했지만, 실제 피해를 경험한 일을 진술했다고 보는 게 타당하다”고 했다. 그는 피해자들이 자신의 피해 사실을 설명할 때는 비교적 일관적이고 구체적으로 진술했다고 설명했다.
김씨 측은 피해자들의 진술을 그대로 믿기 어렵다고 주장했다. 김씨의 변호인은 피해자가 영상 진술에서 ‘제가 잘하고 있나요?’라는 말을 반복한다는 점을 언급하면서 수사관들이 허위진술을 유도한 게 아니냐고 물었다. 이에 A씨는 “그런 말을 반복하는 건 피해자 개인 (화법) 특성이고, 누구의 코칭을 받아서 그런 말을 했다고 단정하기는 어렵다고 판단했다”며 “피해자에게 진술을 재확인하는 차원에서 여러 차례 질문했을 뿐 유도신문은 없었다”고 했다.
재판부는 이날 법정에서 피해자 3명의 영상진술 녹화물을 재생했다. 지난 15일에는 색동원을 방문해 현장 검증도 진행했다. 재판부는 오는 8월쯤 김씨에 대한 1심 판결을 선고할 계획이다.
현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 냉장고를 통째로 들어 올려 옮기는 영상을 추가로 공개했다. 아틀라스가 스스로 전신을 제어하며 외부 물체를 다룰 수 있다는 것을 보여준 것으로, 생산 현장 투입 시기가 가까워졌다는 전망이 나온다.
18일(현지시각) 보스턴다이내믹스는 자사 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 23㎏ 무게의 소형 냉장고를 능숙하게 운반하는 영상을 공개했다. 이번 영상에서 가장 눈에 띄는 대목은 아틀라스의 정교한 ‘전신 제어(Whole-body Control)’ 능력이다. 아틀라스는 무거운 냉장고를 들기 위해 무릎을 반쯤 굽혀 무게 중심을 잡은 뒤, 양팔로 안정적으로 물체를 들어 올렸다. 이어 테이블 앞까지 이동한 뒤, 하체는 고정한 채 상체만 180도로 회전시켜 냉장고를 내려놓는 고난도 동작을 수행했다. 이는 단순한 이동을 넘어 외부 물체의 무게와 질량을 실시간으로 계산해 균형을 유지하는 고도화된 센서 기술이 뒷받침됐기에 가능했다고 한다.
보스턴다이내믹스는 이번 성과의 핵심 비결로 ‘시뮬레이션 기반 강화학습’을 꼽았다. 아틀라스는 가상 공간에서 수만번 반복 학습을 통해 최적의 작업 경로와 운동 방식을 스스로 도출했다. 단 몇 주 만에 실제 환경에 적응했고, 영상 속 23㎏을 넘어 최대 45㎏ 무게의 물체까지 운반하는 데 성공했다.
특히 이번 아틀라스 모델은 설계 단계부터 ‘상용화’와 ‘비용 효율성’을 고려했다고 한다. 복잡했던 내부 부품을 단순화해 액추에이터(로봇 구동장치)를 두 종류로 표준화했고, 팔과 다리의 구조를 동일하게 설계해 부품 교체와 유지보수가 쉽도록 했다. 이는 대량 생산을 통한 규모의 경제를 실현하고, 실제 생산 현장에 도입하기 위한 경제적 문턱을 낮추려는 전략으로 풀이된다.
함께 공개된 비하인드 영상에서는 아틀라스가 한 발로 서서 360도 회전하거나 백플립(뒤공중제비)을 하는 모습을 보여주기도 했다. 회사 측은 “이러한 동작들은 단순한 묘기가 아니라, 작업 중 미끄러지거나 넘어졌을 때 스스로 회복하는 능력을 키우기 위한 필수 훈련”이라고 설명했다.
아틀라스의 진화는 현대차그룹의 로보틱스 비전과 궤를 같이한다. 현대차그룹은 지난 CES 2026에서 로봇 기술을 실험실에서 일상과 산업 전반으로 확장하겠다는 구상을 발표했다. 이를 위해 구글 딥마인드와 전략적 협업을 진행하며 로봇 인공지능(AI) 기술 고도화에 박차를 가하고 있다.
현대차그룹은 현대차·기아의 완성차 생산 현장에 아틀라스를 2만5000대 이상 도입하겠다는 계획도 내놨다. 그룹이 2028년까지 구축할 예정인 연간 3만대 규모의 로봇 생산 시스템 중 83%에 해당하는 규모다. 생산 초기 높은 제조 비용과 판매 단가를 그룹사 자체 구매력으로 소화해 대량 생산 체제를 완성하겠다는 전략이다. 증권업계에 따르면 아틀라스의 생산 초기 원가는 대당 13만~14만달러(약 2억원) 수준이지만, 5만대를 생산하는 시점에는 원가가 3만달러(약 4300만원)까지 떨어질 것으로 분석됐다.
현대차 관계자는 “아틀라스가 보여준 물체 조작 능력은 현대차그룹의 스마트 팩토리 등 실제 생산 라인에 휴머노이드가 투입될 날이 머지않았음을 보여준다”며 “로봇과 AI의 결합이 미래 산업의 대전환을 가속화할 것”이라고 전망했다.

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